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得益于曲臂的发挥。
髋关节伸展幅度从150°→175°。
膝关节屈曲度从60°→45°。
形成“鞭打式“摆腿。
角速度达1800°/s。
地面反作用力垂直分量从42倍体重→35倍体重，水平分量保持38kn，体现“强推进、弱缓冲“的技术风格。
同时采用“等比增长“——
步幅/步频始终维持1:23附近。
这是通过保持固定的节奏比率，减少神经决策消耗。
双臂摆动频率与步频形成1:096的接近同频共振，额外产生5的推进力。
