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是的,我们可以借鉴其核心的避障功能。小智说,但我们的目标是‘导盲犬’,形态更亲和,功能也可以更丰富。比如,增加实时语音导航、识别红绿灯、甚至紧急求助功能。
小智接着指导他们使用教室的3D打印机。孩子们在建模软件里反复修改,最终设计出一个线条圆润流畅、形态温顺可爱的犬型外壳。打印过程中,小智实时监控着耗材和温度：注意,左前腿支撑点材料堆积稍多,建议微调填充密度参数至15%。
然而,在编程环节,他们遇到了大麻烦。负责核心代码的张伟眉头紧锁：小智,我们用的激光雷达探测静态障碍物没问题,但识别移动物体,比如突然冲出来的自行车,总是有延迟！而且红绿灯的识别率也不高。
小智的蓝眼睛快速闪烁着,进行着复杂的模拟运算：分析问题原因：单一传感器（激光雷达）在复杂动态环境下存在局限。建议方案：采用多传感器融合策略。就像人类同时使用眼睛和耳朵一样。
它在屏幕上清晰地列出方案：
主传感器：
保留激光雷达（LiDAR）,精确测距,构建环境基础地图。
辅助传感器：
增加一个微型高清摄像头（Camera）,进行图像识别。
融合决策：
