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梁惠王念及庞涓前有攻拔邯郸大功,于是将功折罪,使其再度为将。
庞涓复为魏国大将,虽蒙师弟孙膑饶过不杀,非但不知感恩,反而引为奇耻大辱,非欲寻机报仇,必杀孙膑不可。
三年之后,乃是魏惠王二十八年。
庞涓复引魏军攻韩,在马陵（今河南长葛）击败韩军。
是年赵国以怨报德,发兵攻齐,夺取高唐。
魏惠王既胜齐、韩,便以朝见周天子为名,邀集宋、卫、邹、鲁会盟,联合攻秦。
秦相商鞅认为此时非到争霸之机,进言秦孝公尊魏为王；并说服魏惠王,除号令宋、卫、邹、鲁等国以外,再向北争取燕国,西与秦国结盟,然后图谋齐、楚。
魏惠王果中商鞅缓兵之计,取消进攻秦国计划。还师归国之后,乃广筑宫室,更制丹衣,旌建九旌,从七星之旊,乘夏车,称夏王,俨然以天子自居。
其后不久,魏惠王集宋、卫、邹、鲁等国,到逢泽（今河南开封）会盟,秦国亦派公子少官参加。逢泽会后,魏惠王率诸侯朝见周天子,就此称霸。
秦国通过逢泽之会,却就此赢得宝贵时间,休养生息,练兵囤粮,做好与魏决战准备。此时乃是秦孝公十八年,下令统一度量衡,并造度量衡标准器,发到全国各地。
