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明永乐七年公元1409年4月，明太宗应奴儿干卫官员们的上奏请求，正式升立为〈奴儿干都指挥使司〉并封明东宁卫指挥使康旺，为奴儿干都指挥同知、封明三万卫千户王肇舟，为奴儿干都指挥佥事、封明可木卫镇抚佟答剌哈，为奴儿干都指挥使司都事、明奴儿干卫经历使刘兴，为奴儿干都指挥使司经历使，并增设了部分卫所，一共有384个卫、24个守御千户所。
都司府治所在黑龙江东岸，管辖西起鄂嫩河、东北至苦兀岛、北达乌第河、南至幕府海的地区，使得海西女真四部、建州女真八部、野人女真诸酋长全部都归附于大明，完成了大明帝国对东北地区的统一。
之后瓦剌首领绰罗斯·马哈木，被大明朝廷封为顺宁郡王、乃剌忽·太平，被封为贤义郡王、绰罗斯·把秃孛罗，被封为安乐郡王，从此北方成为大明藩属国这三王中，以明顺宁郡王绰罗斯·马哈木，势力最强为争夺霸主汗位组成联盟，还与北元鞑靼抗争。
而大明帝国称〈卫拉特联盟地区〉为瓦剌，从此北方正式分裂为三部既《瓦剌、鞑靼、不理牙剔》大明则利用双方矛盾先封瓦剌三位首领为郡王让他们互斗。
10月明太宗第三次派遣明司礼监太监兼正使郑和、明司设监兼副使王景弘、明司礼监太监侯显，率领官兵二万七千余人驾驶海船四十八艘，从太仓湖巡司刘家港启航，经过占城国、宾童龙、真腊国、暹罗国、假里马丁、交阑山、爪哇国、重迦罗、吉里闷地、古里国、满剌加、彭亨国、东西竺、龙牙迦邈、淡洋国、苏门答剌国、花面国、龙涎屿、翠兰屿、阿鲁国、锡兰国、小葛兰、柯枝国、榜葛剌国、卜剌哇、竹步国、木骨都束、苏禄国，等国地区。
其中满剌加当时还是暹罗国属地，明司礼监太监兼正使奉明太宗诏敕封，赐给当地酋长双台银印加冠带袍服，并树碑让该地区独自建立满剌加国，暹罗国自此不敢侵扰满剌加国，因此满剌加国王非常感念大明帝国的帮助几乎年年朝贡。
明永乐八年公元1410年2月初1日明太宗下旨传谕要北元鞑靼完者图汗孛儿只斤·本雅失里，臣服大明帝国而他不从！
于是明太宗大怒为了解决北方边患直接准备御驾亲征，当即任命皇长孙朱瞻基，留守北京，由明户部尚书兼掌行在部院事夏原吉，随即就发布北征诏告天下，挑选了明翰林大学士胡广、明翰林院侍讲杨荣、明翰林院近侍金幼孜，为扈从伴读。
明靖远侯王友，为中队将军，明安远侯柳升，为副将军、明宁远侯何福、明武安侯郑亨，为左右哨兵、明宁阳侯陈懋、明广恩伯刘才，为左右两掖负责夹击、明中军都督府右都督刘荣，为游击将军充作先锋，又命明山西行都指挥使薛录、明山东都指挥使冀节，为左右骠骑将军、明平山卫指挥使侯镛、明常山右护卫指挥使陈智，为神机将军、明河南都指挥佥事金玉，为鹰扬将军、明陕西行都指挥使司都事李文，为车骑将军，分督其属不隶属于五军都督府，总计50万浩浩荡荡从京畿内城出德胜门向北进军。
