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车身减震由车架上两块相连的弧形钢板的弹性完成，不同天气使用不同的轮子，雨雪天气有镶钉铁轮、平时则用橡胶铁轮，特殊状况可挂上驮具由驴马牛拉动。
宫卫的轻车更为简单，有的有彩绘虎形木壳，有的则干脆没彩绘、没壳子、仅后排座位设有射击孔的薄铁门，以增加载人能力，每车载五人，同样功率比皇帝座驾慢一档。
后排两个使用手铳的射手，前排御者身旁两名持弓刀的战士或立或坐，承担部分巡逻、护卫的功能。
至于重车，则是万历在阅兵时坐的那种，更重、更慢、上头能架佛朗机炮，如今还只是一种发展趋势，仅存在于乾清宫与北洋研究院。
如今紫禁城里有六十四辆宫卫轻车，他们使用的都是铜芯铁壳的复合锅炉，铜锅炉烧得快但耐压不好，基于万历的设计，在锅炉内部使用小铜棍与铜板来导热，使车辆启动预热快了七成，这才正式投入大规模使用。
万历的下一步计划，是把轻车推入寻常百姓家，这一观点与北洋的叶梦熊不谋而合，如今他们正在制作一种更轻、更慢但更稳妥也更便宜的轻车，以使其投入民用、商用。
为此万历给叶梦熊拨了白银十二万三千两，将来创收的收入皇帝内库要三成分润。
轻车的速度并没有骑马快，但它比马车快，且速度恒定，只要道路条件允许能一直以一个速度跑下去，又没马匹的颠簸，很受万历喜欢。
只不过这种驾驶方式未必受别人喜欢，难道达官贵人与商贾买了轻车还要自己开吗？别人肯定都是喜欢坐车的，也就万历自己喜欢开。
