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郑和航海的所有路线，全部都有准确定位，比如在南洋海域——
“苏门答腊开船，用干戌针，十二更，船平龙涎屿。四十更，船又用辛酉针。五十更，船见锡兰山。”（从苏门答腊港出发，沿3075度方向航行，途经120里，可达龙涎屿。继续前进400里，转为
2775度方向航行，前进500里之后可见锡兰山。)
如此针路定位，堪称古代版傻瓜导航。
当然，海上瞬息万变，一阵风就能吹偏航线，于是还要配合使用“牵星过海术”。
有文献记载的，是明末苏州马怀德收藏了一套牵星板，这套牵星板常被后世赞颂为中国古代航海导航器。但事实上，马怀德的这套牵星板，根本测不出郑和航海图里的星辰高度。
郑和航海图里，动辄星高十四指、十五指，而马怀德的牵星板最多能测算十二指，还得继续增加牵星板数量才行。
郑和使用的，可能是量天尺，又或者叫牵星尺，也可能是加量的牵星板。
而大同海军，直接采用欧洲人的直角仪，其实原理都差不多。而且，直角仪的使用方法，很早就在中国出现了，只不过沈括当时用的是弓弩。
顺着寒流和季风，邝鸿很快抵达广州，在那里补给一番之后，又加入了五艘广州舰队的军舰。
