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后来，大清的国力逐渐转为强盛，朝廷也有足够的力量统治少数民族地区了。
1726年，鄂尔泰调任云贵总督，兼辖广西，在云南实行设置州县，开始大力推行改土归流的政策，选派有一定任期的外地官员到少数民族地区实行直接管理，剥夺了当地头人土司的特权，加强中央对少数民族地区的统治。
改土归流的政策牵扯到少数民族头人的根本利益，因此遭到了普遍的抵抗。
鄂尔泰坚决镇压敢于反抗的大小土司，很快便征服了边疆的少数民族地区。
大清的民族关系开始呈现出统治民族一家独大的特征。
大清的满洲人是来自古代华夏以外的蛮夷之族，既对汉人拥有征服者的优越感，同时存在着经济和文化上的差距感，内心的感受是极其复杂的。在征服国土以后，为了征服这片土地上人民的思想，大清采取了分而治之的民族政策，对满洲、蒙古、汉人、吐蕃和回回五大人群实行不同形式的统治。
满洲人作为国家统治者的族群和八旗军队的主要组成部分，一直是国家精神的根本和朝廷坚实的柱石。终清一代，首先崇尚满洲是大清的既定国策。
满洲子弟在政治和生活领域中诸如教育、科举考试、官员补缺、法律法规、生活待遇等方面享有特殊的权力。
大清在全国各地的八旗驻防地均设置了满城，供满洲官兵居住，汉人不得随意出入满城。朝廷在东北的满洲故地设置一条长长的柳条边，防止汉人进入满洲的龙兴之地
