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与逐水草而居的游牧民族不同，农耕民族将土地视为立国之本。因此，农耕民族经常不遗余力地开疆拓土。对于扩大的领土，君主往往不会据为己有，而是将土地赏赐给有功的贵族们，君主便通过控制贵族来间接控制土地。网</a>
赏赐的命令一旦下达，掌管土地的官员就开始忙碌起来。他们先要测量划定土地的边界，然后就沿着边界挖一圈浅沟；挖出来的泥土翻在两旁，并在上面植树；这块带有封闭边界的土地就被称为“封地”，受封者就在封地内修建城邑，开垦农田，为公室提供军赋和劳役。这种“封而建之”的制度就是封建制的由来。
封地的领主只有土地的使用权而没有所有权。理论上讲:土地所有权归“天子”所有，大小诸侯只是土地的领主、只是代替天子管理土地罢了。但是到了春秋时期，天子失势，诸侯便纷纷翻身把地主当，所以说一部《春秋史》就是地主的炼成史。
封建制首先实行于公族内部，后来扩大到姻亲和同盟者。
当某个游牧部族在某个极度严寒的冬季，望着大批冻饿而死的牲畜欲哭无泪的时候，却听说那些吃着和牲口一样的食物{因为草和麦子都是土地里长出来的}而受到他们鄙视的农耕民族的人们正躲在温暖的房屋里、享受着美酒佳肴和天伦之乐时，他们会是什么心情。
于是，以掠夺为主要目的的战事便频频发生。豳人虽然以五谷杂粮为食，但是从不畏惧凶猛彪悍的、以肉为食的游牧民族。豳人军队装备精良、训练有素，不但有敌人骑兵无法攻克的城墙，而且更善于利用敌人的缺点来制定有效战术，给敌人以大量的杀伤。久而久之，那些屡战屡败的、失去信心的、或者被其他势力排挤打击的游牧者便想要投靠豳人了。
某一天，公刘和大臣公子们带着猎犬外出狩猎。人们在返城时望见一群游牧者正在远处观察他们。公刘率队向他们冲过去，那些人立即转身逃跑；公刘返回时对方又远远地跟在后面，而那些人看起来似乎并没有什么敌意。
