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也就在生擒了颉利可汗之后，有人上告李世民说李靖纵兵劫掠，李世民也就呵斥了李靖一番，不过也没有做出杀人的举动来，过了阵子又给李靖加了封赏，并说，
“隋将史万岁破达头可汗，有功不赏，以罪致戮。朕则不然，当赦公之罪，录公之勋。”（《旧唐书》）
此后李靖一直身居高位，但是上朝之后就把自己当成木头桩子，“靖性沉厚，每与时宰参议，恂恂然似不能言。”
当了四年大官之后，李靖就坚决请辞，李世民对此十分欣慰。
太宗遣中书侍郎岑文本谓曰：“朕观自古已来，身居富贵，能知止足者甚少。不问愚智，莫能自知，才虽不堪，强欲居职，纵有疾病，犹自勉强。公能识达大体，深足可嘉，朕今非直成公雅志，欲以公为一代楷模。”
后来李靖又奉命征讨吐谷浑，结果被人说他谋反，李世民调查一番后将诬告的人流放岭南，但此后李靖就称疾闭门不出了。
但李世民实则还是放心不下李靖，644年，李世民准备亲征高句丽，当时年过七旬的李靖已经抱病多日，李世民亲自去探望，
靖谢曰：“老臣宜从，但犬马之疾，曰月增甚，恐死于道路，仰累陛下。”（《隋唐嘉话》）
显见李靖是不想去的，却想不到李世民说了一句，
昔司马仲达非不老病，竟能自强，立勋魏室。（《隋唐嘉话》）
