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花了一天时间，部队重新编制完成。北静王水溶命令王子腾为主帅，吕凤玉和刘副将为副帅，统领各路兵马。
随后，水溶起草奏章，上报了夏守忠、关挺之、云光、文奉天等人的罪行。汇报了自己改编进队的情形，说自己将于明天开始反击，决心打败鞑靼人。
与此同时，水溶传令鞑靼人撤退沿途的州县，给各地下达了死令。等鞑靼人后退到他们地界的时候，必须出兵死战，谁敢消极避战，或者作战不力者，朝廷将严厉追究，绝不姑息。
第二天，反击全面开始。
刘副将率领五万人前往永定河，跟巴布尔大军主力隔河对峙，牵制鞑靼人主力。
王子腾率兵连夜奔袭良乡，凌晨时分突然袭击博尔达的九千人。
京营首先袭击了博尔达的马场，用火箭和大炮驱散了战马。
博尔达的人正在睡觉，睡梦中醒来，找不到战马，却遇到了京营的骑兵杀来。
这场战斗最后变成京营对鞑靼人单方面屠杀，一个多时辰之后战斗结束，博尔达的九千余人全军覆没。
