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刚才走的几步牵动了所有腿部的传动及承力部件，乔北还刻意用到了所有的传感器部件，那么也就意味着腿部的传感系统与传动系统、承力部件都是没有问题的。<a
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那么就只能是一个问题，那就是控制系统的问题。
外骨骼的控制需要大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、坐标变换和微积分等一些运算。
皮阳小胖子对于乔北的发呆习以为常。
很多时候，当遇到困难的问题，乔北都会陷入这么一种状态。
一般情况下，在乔北陷入这种发呆的状态醒来之后，棘手的问题都会得到解决。
如果一次发呆解决不了的，那就两次，皮阳小胖子还没有见到过乔北因为一具机械人体外骨骼发呆达到三次的情况。
不久之后，皮阳小胖子就看到了让自己有些吃惊的一幕。
