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七月初八的深夜，大明使臣王武纬已经睡下，突然府外想起了巨大的敲门声，他仓皇起床，手中顺手拿起了床边的一把钢刀，这已经是他从军多年的习惯，床边必然放刀，以备敌人袭营。持刀走到门口，他才想起这里朝鲜王京的接待府院。打开院门，才知道朝鲜国王李倧深夜召见，他一脸懵逼的跟着宫内侍卫向王城走去。
崇祯十年，丙子胡乱之后，皇太极以武力要求朝鲜订立城下之盟，将其正式变为朝鲜藩属国。清朝要求朝鲜去明国之年号，绝明国之交往，献纳明国所与之诰命、册印。根据盟约，朝鲜军队要随时听从清廷征调。从崇祯十二年开始，清军开始征调朝鲜水师、炮手等投入松锦之战，朝鲜方面虽然被迫出兵，但是借故拖延，消极作战。同时朝鲜方面还秘密透露军情给明军。于是明廷一部分将领开始提出了“联鲜图奴”的设想。
崇祯十三年七月，数只清军船只出现在登州外海，同时明军在辽东盖州海面发现五十多艘被清军所调遣的朝鲜战船。通过朝鲜方面传来的消息，明朝判断清军很可能企图从海路袭击山东登莱一带，威胁北京的侧翼，必须对此加强防备。而朝鲜水师素来以船只坚固，擅长火器闻名，具有很强的战斗力，不仅令清人垂涎，也被明军认为是一直可以利用的生力军。
在明清这种军事对峙下，朝鲜军队显得尤为重要，为了减轻辽东和登莱压力，从后方对满清构成威胁，明朝方面认为“联鲜图奴”的时机已经成熟。为了驱逐清兵船只，联络朝鲜，大明派出副总兵王武纬由登州出海，前往朝鲜。m.
然而此次出海，王武纬并没有到达朝鲜，而是借机贩卖人参，大肆捞钱，返回大明之后，虚报军功烧毁大清战船七艘，因为此时王武纬与大明兵部尚书陈新甲同乡，王武纬得以叙功。
崇祯十四年三月，朝廷再次命王武纬出使朝鲜，此行任务有四，一是将被俘朝鲜士兵和去年出使明朝的大臣平安道中军李舜男等二百余人送归；二是探查朝鲜是否有与大明结盟的可能；三是巡视辽东外海诸岛，调查屯兵驻民，图奴招叛的计划；四是携带了明廷给叛将孔有德、耿仲明、尚可喜等人的书信，试图策反或者离间。
此次出行，王武纬率领水师二千，战船五十六艘，一行渡海至朝鲜平安道外海，王武纬派遣千总陈汝禹同朝鲜僧人李世忠、通官石永功、家丁王登、郑国良、曹自强以及朝鲜水手李进福、李根东等人先行。不想被清军发现，清军预料明朝船只目的是后方袭扰辽东，或者是前往朝鲜，便警告朝鲜方面，“汉船无数东向，尔国宜先防备，使不得停泊”。同时在九连城到鸭绿江下游，处处设置伏兵，瞭望汉船。
