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琉球，自1609年（明万历37年）被日本萨摩藩入侵以后，就被迫把北方的大岛、鬼界、度姑、永良部、由论五岛让给萨摩藩管理。其自身北方领土也开始形式共管，日本占领的独特局面。
同时琉球政府还要被迫授予萨摩所派人员官品职位。
琉球尚丰王十一年（即1632年）以后，琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税。
此后萨摩藩向琉球派遣官员长驻琉球以监视琉球的举动，琉球王国沦为萨摩藩的魁儡政权。
等到琉球尚贞王在位二十五年（即1693年），琉球“创定姑米、马齿两岛，遣大和横目职两员，看守贡船往来”。同时，萨摩藩强行割占琉球北部五岛。
虽然在1654年时，琉球王也遣使臣到清朝请求册封。清顺治帝封尚质王为琉球王，琉球成为清王朝的藩属，但实际上琉球国是同时向表面上的清朝与实质的萨摩藩称臣，与清朝官方的朝贡贸易收入却再次被实际宗主萨摩藩剥削。
因此萨摩藩也是日本幕府宣布锁国以后，唯一能以此变相方式获得国际贸易收入的私藩。这也让它在两百年后日本的幕末时代能够有足够的资本成为倒幕运动主力进而成为维新政府的主事者之一。
琉球内部一直期待着能摆脱萨摩藩的控制，不过国小实力弱小，还被傀儡的情况下想要通过自身改变的可能性不大。
