第351章 (第3/3页)
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“但是，这条路，我们已经快要走到头了。机械的精度总有极限，而且它体积大、功耗高、抗过载能力差、启动时间长。这些，都是它娘胎里带出来的毛病。”
台下，几位负责导弹和航空的专家，不自觉地点了点头。郑昊说的，全都是他们在一线工作中，最头疼的问题。
“那么，有没有另一条路？”郑昊话锋一转，眼神变得锐利起来，“如果我们不追求单个元器件的完美，而是用一种‘更聪明’的方法，把几个‘不那么完美’的元器件组合起来，让它们取长补短，最终得到一个比‘力量型’选手更强的结果呢？这就是我今天要讲的，基于微处理器和现代滤波算法的智慧型制导。”
他擦掉黑板上的图，开始画一个新的框图。
“想象一下，我们不再使用昂贵笨重的平台式陀螺仪，而是用三个最简单的、成本极低的速率陀螺仪，和三个加速度计，直接固定在弹体上。这就是‘捷联惯导’。”
“我知道，这样做，每一个传感器的误差都会很大。但是，我们有了一样新武器——微处理器，也就是芯片。”
“我们可以把所有传感器的原始数据，全部输入到这颗小小的芯片里。然后，在芯片里，运行一种特殊的算法——卡尔曼滤波。”
