第349章 (第3/3页)
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S曲线控制，是他在数控机床项目中已经证明过的技术，这是他的“立足点”。而卡尔曼滤波，则是六十年代就已经被提出的理论，但在当时，因为计算量过于庞大，几乎没有实用价值。
而郑昊要做的，就是告诉他们：当强大的微处理器出现后，卡尔曼滤波这种“屠龙之技”，将不再是纸上谈兵！它将成为所有高精度制导和控制系统的核心算法！
他将详细阐述，如何用微处理器，实时地融合陀螺仪、加速度计、卫星导航（他会用“远程无线电定位系统”这个词来代替）等多种传感器的信息，得到一个远比任何单一传感器都更精确、更可靠的运动状态估计。
这个技术，可以直接应用于——
弹道导弹的末端制导，将命中精度从“公里级”提升到“十米级”！
战斗机火控雷达的目标跟踪，极大提高锁定和命中概率！
潜艇的惯性导航，使其在水下长时间航行而无需上浮修正，大大增强隐蔽性！
