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姜维幼年丧父，与寡母一起生活，喜好郑玄的经学。他出仕任本郡上计掾，州里征召他为州从事。姜维的父亲姜冏曾是天水郡功曹，时逢羌、戎叛乱，姜冏挺身护卫郡守，死在战场，故此姜维受赐官为中郎，天水郡参军。
建兴六年（公元228年），蜀汉丞相诸葛亮军出祁山，当时姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从天水太守马遵在各地巡查，马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜随郭淮逃往上邽。姜维等人追之不及，回城时城门已闭，于是率领所部前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维不得已，投降诸葛亮。马谡兵败街亭，诸葛亮拔西县千余家回蜀，导致姜维与母亲分开。
此后，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，这一年，姜维二十七岁。诸葛亮还曾给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮病逝五丈原，遗命姜维次于魏延断后，但魏延不愿意听从杨仪调遣，率军从别道率先撤退，姜维就率军击退了试图追击的司马懿。回到成都后，姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年（公元238年），姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战。
延熙三年（公元240年）姜维率军攻打陇西，魏将郭淮进军强中，姜维退军。
延熙六年（公元243年），姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。
延熙九年（公元246年），姜维率军进攻陇西，击败魏将郭淮、夏侯霸等。
延熙十年（公元247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西，胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。
