第118章 无形“钢流”,猴影中的密钥 下 (第2/5页)
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“这就是模型失效的关键!”陈默指着交互力的复杂波形,“现有模型简化了人体在冲击下的主动缓冲机制和能量耗散路径,更低估了这种瞬态、多维度耦合的交互力!
这些‘青河’的‘金数据’,就是修正模型的密钥!”
他立刻着手:
1
数据标注与特征提取:
带领团队(含哈工大赶来的博士生)对海量同步数据进行清洗、标注(关键动作相位、受力特征点)。
2
模型重构:
在原有拉格朗日-牛顿欧拉框架基础上,引入基于“青河”数据驱动的非线性时变阻尼项、接触刚度项,以及表征人体主动肌肉响应(通过肌电信号估算辅助)的力生成项。模型复杂度陡增,但物理意义更清晰。