第116章 淬火“钢流”,论文深处的惊雷 (第2/7页)
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关键支撑点(肩、肘、腕部)集成了微型分布式接触力传感器(赵铁柱团队精密加工)。
控制中枢(腰挂式)体积略有增加,但算力提升,运行着李思远团队设计的“分层滑模自适应控制器”雏形,并预装了针对攀爬、匍匐、据枪等战术动作的优化协同模式库。
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交互简化:
动态环境下可用意念指令精简为:“启动\/停止助力”(核心)、“模式切换”(循环切换预设战术模式)、“紧急制动”。
加固平板显示优化:图标更大、色彩对比更强(红绿黄),状态信息极简(“助力:开”、“模式:攀爬”、“疲劳:低”)。
探索性增加了腕部微型震动马达,用于关键状态(如模式切换成功、疲劳预警)的触觉提示。
受试者:
吴超(主),以及两名在前期适应性训练中表现优异的战士。