第113章 烽火研途的春寒 (第2/11页)
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“翻译官”中枢：
开发专用协议和转换算法。例如：识别到“左臂动”意图，结合当前疲劳等级，计算出左肩、左肘、左腕的协调助力曲线（避免过力或动作不协调）。难点在于延迟补偿（bci识别有延迟）和动态适配（不同负重、姿势下的助力需求不同）。
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安全枷锁：多重保险：
意图确认：
连续识别到两次相同意图才触发动作，防止误触发导致危险。
力矩限制：
严格设定各关节最大输出力矩，并在硬件（电流检测）和软件（力矩环控制）双重设限。
姿态监控：
