第109章 掌心的暖流——肌电护臂的温情试炼 (第1/10页)
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哈工大的初雪悄然而至,为校园披上银装。陈默的博士生宿舍兼临时工作室里却热气腾腾。桌上、地上铺满了各种元器件、3d打印的白色护臂构件、细小的电机齿轮组,还有那块承载着童年记忆的“兽装控制器”电路板。
妹妹陈雪打着石膏的手臂,成了陈默心中最紧迫的“项目”。他承诺的“智能护臂”,正从草图快速变为现实。
攻坚核心:驯服“微弱的电”与“笨重的力”
护臂的核心挑战在于两点:
精确感知意图(肌电信号):
如何从皮肤表面捕捉到肌肉收缩时产生的、极其微弱(微伏级)且易受干扰(心电、汗液、运动伪影)的肌电信号(eg),并准确识别出“屈腕”、“伸指”、“握拳”等简单意图?
灵巧输出助力(微型驱动):
如何在有限的空间和功耗下,提供恰到好处、稳定可靠的辅助力量?避免助力不足或过猛造成二次伤害。
“兽装”与“脑波”的遗产():
陈默仔细研究“兽装控制器”的微型电机驱动电路(h桥驱动)和调速原理,作为动力基础。