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由于后金入寇，崇祯深感兵力不足，于是在后金突破蓟州后，陆续向各地督抚下令，让他们率兵勤王入卫。
命令下发后，宣大总督魏云中、宣府巡抚梁廷栋、蓟辽刘策、河南巡抚范景文、山东巡抚王建义、山西巡抚耿如杞等官员均奉命率军入京支援。
朝廷同时下诏，命令应天（南京）、凤阳、郧阳、浙江等各省及直辖地区的巡抚立即组织兵力，进京护卫。
而陕西作为常年备战的地方，精兵强将最多，自然也收到了勤王的命令。不过，不知道为啥，这道旨意居然传了半个月才到陕西。北京到固原是二千八百里路，到西安二千二百里，正常来说八百里加急，杨鹤和刘广生应该五天内就能收到消息。
直到十一月二十日后，陕西巡抚刘广生才接到命令，率军入京支援。恰逢他的儿子出疹子，刘广生就十分不舍得走，对着督粮参政洪承畴还有商洛兵备道刘应遇哭得稀里哗啦，拖了八九天实在拖不下去了，才率自己标营出发。
杨鹤接到命令后，安排了三边各镇总兵全部去勤王，包括延绥总兵吴自勉、甘肃总兵杨嘉谟、固原总兵杨麒、宁夏总兵尤世禄、临洮总兵王承恩。
刘广生率领标营行进到河南境内陕州时，陕西境内的农民军经过朝廷秋税的横征暴敛，已经恢复了不少实力。听说陕西官军起兵勤王去了，混天王还有几个头领点燃了第一把火，在延川、米脂、清涧等县来往洗劫大户官绅。
地方上报给京师后，朝廷命令剿灭流寇。因为总兵吴自勉入卫勤王去了，所以朝廷让废弃在家的前任总兵杜文焕署理延绥总兵事，负责剿灭流寇。
然后，朝廷又让刘广生立即返回剿灭流寇，不必前来京师勤王了。刘广生巴不得这么干，传信让三边的各镇巡抚率领军队继续向京师前进，自己带着标营赶回了陕西。
