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马群从军，他的母亲马高氏和老婆马袁氏就在家种地。儿子马清慢慢长大，除了练习马群教习的武艺，也帮着种地，一家四口人的日子虽然过得苦巴巴的，也总算能吃饱饭。
马群在洛阳当兵近二十年也没有得到立功的机会，而他的破落贵族性格在和平时期又根本吃不开。他一直得不到升迁，家中的环境一直也没有得到改善。看着年迈的母亲，辛苦的老婆和穿着破衣服的儿子，他就常常陷于失败的自责中。
儿子马清更让马群失望。这个儿子自幼性格内向，胆小懦弱，虽然尽得马家武艺，却是受了欺负不敢多嘴更不敢还手之人。马群看着这个儿子常常在心中叹气，他马氏家族出了无数英雄，而这个儿子却是如此懦弱，连自己的一半都不如，如何指望他能振兴家门？看来马氏一门注定要沦为贱户，一想到这个，马群就心如刀绞。
付不起的马清成了马群的心病，而后马群母亲的去世又给了他一个沉重的打击。
马群母亲的去世仅仅是一场感冒，因为没有得到及时的救治，不及时又是因为家中没有钱。马群恨自己无能，连给母亲看病的钱都拿不出来，以后又如何能承担起养妻子和儿子的责任。这之后他就一直郁郁寡欢，这严重消磨了他的精力，使得他在五十岁上就去世了。
马群一死，马清便以兵家子的身份入了伍。
洛阳的宿卫军分两部分，负责保护皇帝的左卫和右卫乃是两支宫殿宿卫军，其余的军队都是负责保卫京城的宿卫军。
马清所在的军队是负责京城宿卫的左军。他担任火兵，就是什队中负责煮饭和管理辎重的兵，当然也是要作战的。
