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通电,检查电器件是否正常,对电器件单独点动测试,程序分段运行,最后对程序整体运行。因为有之前样机的基础,工作还算顺利。动作正常后,他们先进行校验测试,在工作平台上放了一块橡皮,在橡皮上放了一张白纸,在机械臂上装上了一个五毫米见方的方块,把方块在一个指定的位置涂上色粉后,再到白纸上压印,并一直重复这个动作。
先低速开机。
机械臂开始连续动作,从一个固定的位置沾上色粉,然后不断地盖在白纸上。
运行了二十分钟后,动作一直保持正常。他们把白纸取下,放在显微镜下读取色粉的范围。
好像还可以,高令岗说,差不多在允许误差的范围之内。
耿至行盯着显示屏幕,用鼠标一次次地测量色粉范围,他神色逐渐凝重：这已经是达到允差的最大值了,而且是在低速状态下。
开始精准测试吧。他们装上了一个专用的测试头,同时做了一个随机抓取的装置,来模拟传送带上的芯片在有位置误差的情况下,抓取与放置的精度,并安装了检测仪器进行记录。
低速运行,连续开机两个小时,他看了看手机,已经两点钟了,你们回去休息吧,我留在这儿继续观测。
要不我也在这里吧。高令岗说道。
不用了,反正没有其他事情,我也只是盯一下。
