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现在注重的四肢的灵活度,能让机器人在工作上代替人类,现在这一代的机器人,在手指灵活度上,甚至要超过大部分普通人。

而在小星的“腹腔”里面,也没有人们印象中机器人躯干里面该有的电线、齿轮以及几何形状棱角分明充满了机械美的各种零件。

除了微型电机以外,还大规模的运用了无线充电的技术,全身大部分的电机都是由一系列无线能源传输和微型能源组合而驱动的,全身布满了只能供微型电机工作几分钟的微型能源,然后通过腹腔内的大储备能源组进行全身的无线能源传输。

整体动力系统是有碳纤维骨架以及上面两百多只微型线性电动机和微型液压传动组成的,而腹腔里面并没有什么机械部件,主要就是一大串的电池,以及总体控制模组。

另外还有一套计算机系统,充当小星的大脑,至于她的颅腔里面反倒没有“脑子”用来思考,模拟表情肌的整体五官系统和视觉听觉收集系统太占地方,导致颅腔里面可用空间不足,再加上还要考虑散热问题,于是就把计算模块全都挪到了胸腔里面,差不多就是在心脏部位。

作为机器人,使用电池驱动电动机,带动肢体运动的小星,那么还需要考虑散热的问题,于是就有了一整套的模拟血管系统,构成的一整套水冷散热系统。

不过与一般水冷散热系统冷却水在封闭的管道内循环流动不同,小星身上的散热系统却是半开放式的,一方面有从心脏出发流经关节、驱动电机、无线能源传输部件等热源带走热量,再流进全身散热网络,最后又流回到心脏的完整循环;另一方面人造皮肤却是多孔会“漏水”的,每次冷却水流经皮肤都会有少量损失,这部分水分上在水表面张力和水压的作用下,顺着人造皮肤里面与毛细血管相连的细小汗管结构,“爬”到了皮肤表面,变成汗水最终蒸发散逸到空气中。

之所以这样设计,也是由小星极致追求对人类的拟真度所决定的,模拟人类,自然也不能少了37摄氏度人类体温。

这套水冷系统流进计算机模块和模拟骨骼肌的线性电动机模块,将其热量带到全身各处,即避免了计算机模块和电动机过热烧毁的危险,也达到了废物利用让小星体表发热接近人体。

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