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然而，宋明帝却显得有些急切和自信。他挥了挥手，说道：“我们的军队勇猛锐利，到哪里不能取胜！你每次只是拿着马鞭出谋划策，请不要多说。我决定北伐，一定要将薛安都收入囊中。”
萧道成看着宋明帝坚定的眼神，心中不禁涌起一股忧虑。他知道，宋明帝的决定往往难以改变，但他还是希望宋明帝能够三思而后行。然而，宋明帝已经下定了决心，他只能默默地接受这个事实。
果然，薛安都见到军队到来，并没有如宋明帝所愿地投降或派遣儿子入朝作为人质。相反，他引诱北魏军队前来支援，与张永等人在彭城展开了一场激战。由于准备不足和战术上的失误，张永等人在彭城被打得大败而归。
消息传来，朝廷上下一片哗然。宋明帝也感到震惊和懊悔，他意识到自已的决策可能过于草率了。他看着萧道成，眼中闪过一丝愧疚和无奈：“我当初没有听从你的建议，导致今天的败局。现在淮南地区孤立无援，我该怎么办呢？”
萧道成看着宋明帝焦虑的神情，心中涌起一股责任感。他坚定地回答道：“陛下不必过于自责，胜败乃兵家常事。现在最重要的是稳定局势，重新制定战略。我愿意率领军队前往淮南地区，镇守淮阴，为朝廷守住这片疆土。”
宋明帝闻言大喜，他紧紧握住萧道成的手：“好！有你这样的忠臣在，我何愁天下不定！我现在任命你为代理冠军将军、持节、都督北讨前锋诸军事，全权负责镇守淮阴的事务。你一定要给我守住这片疆土，等待我派遣大军前来支援！”
萧道成领命而去，他深知自已肩上的责任重大。他率领着军队前往淮南地区，一路上风餐露宿、披荆斩棘。他们终于抵达了淮阴，这座位于淮河之滨的重镇。
