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楚国现在，被三路大军进攻，而且每一路传来的战报都不是很好。
但这个时候，楚悼王却在新兵讨伐南越百族，而且还获得了巨大的成功！
楚悼王以吴起为统帅，兵锋一路打到了南宁郡城！
这无疑是一个好消息，楚成王听说了吴起用兵如神，立即派人前来求援！
因为楚成王都快被蜀汉大军给打自闭了！
先是丢了永昌府，现在关羽、关银屏大军逼近苍梧，楚成王又要分兵北上去守住零陵要道，拦截张飞，眼看苍梧都守不住了。
这个时候，吴起居然到了离苍梧不足千里的南宁郡，这可以说是来得非常及时了。
可是吴起却拒绝了成王的邀请，派人回复道：“吴起只听悼王之命，还要继续南下征服百越，若是蜀汉大军敢进攻我桂阳郡，到时候吴起自会去对付他们！”
悼王曾经再度进攻面见楚王熊绎，希望这个国君能答应让吴起领兵对抗蜀汉，可是熊绎直接拒绝了，因此吴起也怀恨在心，这个时候怎么可能去帮助成王？
