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接下来悼王回到自己的封地，拿出了钱财，按照吴起的建议开始征召兵马，并且让申包胥为自己封国的上卿，让他来治理封国。
悼王一共，征召了十七万大军。
其中，三万荆襄铁骑。
还有九万都是步兵，由三位紫将统领。
最后五万人，则是全部由吴起统领的步兵。
他们就是鼎鼎大名的魏武卒！
吴起训练魏武卒，同时和申包胥在悼王的封地桂阳郡推行新法，只要是针对楚国境内诸藩王治国的一些弊端，在悼王的封过内开始进行改革！
说白了，就是废除那些贵族，任用贤能的人才等。
同时吴起还领兵开始攻击桂阳郡东南那些百越民族，并且立即就打败了百越的几个强大民族，将桂阳郡悼王的封地扩大了上百里。
吴起在一步步的，证明自己的能力。
