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“走，先去吃饭！”
“走走走，咱们一边吃饭一边谈！”
几个人连忙站起，一起朝着外面走了出去。
不过大家的谈兴都被激发了起来，所以哪怕在吃饭的时候，大家的话题也全是围绕着无人机群的战术战法。
薛连贵吃了一口菜，问陈飞道：“总教官，听你刚才的话，你对无人机群战术研究很深啊，能不能再讲得更深入一点我，我们几个毕竟年龄大了一些，在这些新技术新技巧方面，知道的不多。”
“对对对，总教官，我们也想了解得更深一些！”
陈飞见大家都有兴致，于是说道：“我也谈不上研究，就是瞎琢磨，我认为吧，多无人机协同作战的主要问题就是战术决策的任务分配过程，战术决策问题根据问题的复杂性、问题的规模和解决能力而定。
由于多无人机协同作战在理论和实际方面的重要性，人们已经研究和发现了大量的优化方法，常用的方法包括网络流量法，文线性规划法和模糊逻辑和遗传算法等。
这些方法简单，易于实现，但是目标函数太过于简单而无法完整的描述作战的主要性能指标，所以美空军研究实验室在无人机任务分配模型的研究中建立了带时间窗的不同能力约束车辆路径问题模型，并将其应用于全球鹰无人机和捕食者无人机的侦查任务规划问题建模，所以我认为.......”
