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后来他就阴差阳错的来到了常陆国。
到了茨城郡附近游历的时候因为没有了盘缠，被同是浪人的冈本昭清接济，两人也正是从这时候开始相识，一起找地方工作，一起接受小豪族的雇佣，而形成了深厚的友谊。
后来千叶佐隆因为想去其他地方看看开拓眼界，就像冈本昭清辞行离开了，在他离开不就以后冈本昭清就被佐竹义里看中而推荐给了佐竹义笃，成为了佐竹家的一名武士，不过两人也经常还有书信来往。
后来也就是前面所讲的，冈本昭清被升为侍大将以后，立刻写了一封信传给了在游历在尾张的千叶佐隆，请原来的好兄弟出仕于自己。
千叶佐隆此时也已经二十出头了，明白自己不能再这么游荡下去，也该好好的出仕工作了，于是就答应了冈本昭清，成为了冈本昭清手下的武士。
虽然冈本昭清是千叶佐隆的上司，但是千叶佐隆在兵法上要比冈本昭清要高上一筹，一手枪术可谓是打败了不少的高手，所以在大高永繁向冈本昭清挑战的时候，他毅然决然的站了出来。
“喝啊！”
千叶佐隆与大高永繁此时已经交手了好几个回合了，两人可谓势均力敌，谁也奈何不了谁。
“小子，还算有点本事哈！”大高永繁用手中太刀拨开千叶佐隆刺出的一枪，往后一跳道。
