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香崎城坐落在安良川上游源头附近的一座小山坡上，其东边乃是另一座城岩安良城，再往东就是多贺家本据松冈城了，三座城与安良川河流走势一样形成了一个一字型的排列顺序。
佐竹义昭与东家佐竹义坚北家佐竹义廉共同商议下，决定与岩城家合兵一处先拿下这座城，然后慢慢向多贺家领地腹部推进。
由于佐竹家的南家要防备来自南边交恶的江户家，而西家则是要防备西边与佐竹家没有同盟关系的宍户家，所以本次出阵佐竹义昭也只有东家与北家两家重臣的伴随。
“和泉守大人（佐竹义坚），左京大夫殿（岩城重隆）的部队还没有到吗？”佐竹义昭对着一旁年纪正值壮年的佐竹义坚问道。说起来佐竹义昭还得叫义坚一声叔父，因为义坚乃是义昭爷爷弟弟的儿子。
“主公大人稍安勿躁，左京大夫领地与此地有些距离，想必在一个时辰之内就会赶到吧。”佐竹义坚尊敬的说道。
他东家一直以来都是与多贺郡豪族交战时的带头先锋，常年征战于多贺郡，所以对这里的地形非常熟悉。
佐竹义昭点了点头道：“嗯，那好吧，本家就先行安营扎寨，静候左京大夫的部队前来。”
“嗨！”家臣们听到命令后就开始忙活了起来，纷纷指挥手下农兵就地安营扎寨，不一会儿佐竹家的兵势就在香崎城西边二里外的一座小平原中建立起了营寨。
