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薛万钧、薛万彻率五百精骑如旋风般向突厥大军驰去。他们绕过一个小丘陵，出其不意地出现在突厥军面前。
“杀”薛万钧、薛万彻抖擞精神，一马当光，率部向突厥军拦腰杀去。
前来支援梁师都的突厥兵虽然看起来还是那么剽悍，但因国内时局动荡，颉利可汗大肆捕杀反抗的部族弄得人心惶惶，兵无战心，其战斗力已大为减弱。
突如其来的薛万钧等人使他们一阵慌乱。领头的执失思力见唐军人少，大声吆喝，催促着自己的兵士接战。
薛万钧加快马速，左手持枪，右手拎刀，枪刺刀砍，说话之间，已趟开突厥队伍，所部唐军也旋风般地杀到突厥前营主将科斯跟前，唰唰唰，三招没有到，一枪刺中敌将咽喉，挑之马下。
紧接着跃马上前，一刀砍翻了突厥的擎旗兵，当即黑白突厥将旗从人们的视线中消失。执失思力看科斯被杀，军旗又倒了，突厥兵乱作一团，悔不该前来支援梁师都，于是带着亲卫迅速脱离了战场。
薛万钧的骑兵在突厥阵中横冲直撞，尘烟四起。看到敌将已死，敌军以乱，柴绍赶紧命令主力部队加入战团，令旗一挥，呐喊着向敌军冲去。
本无战心的突厥兵见状，一时间作鸟兽散，拨马就逃。唐军跟随其后一阵冲击，当场斩杀两千多敌军，不过突厥兵马跑的极快，还是让他们逃了，远远地消失在阴山南麓
击退溃突厥兵后，柴绍大军乘势而进，进逼梁师都的老巢朔方城。但朔方城被梁师都经营了十二年，城高壕深，看起来十分的坚固。
