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攻下怀柔的当天，密云方面清军试图夺回怀柔，派遣近万人攻打怀柔，朱慈R觉得三大营经过了一天的行军和大战，早已疲惫，于是下令防守怀柔城。
近万清兵三次攻城失败，在损失了两千余人后清军驻扎在城外几里外，试图等待密云方面的援军包围怀柔。
八月二十三日，凌晨四点多，朱慈R趁着天蒙蒙亮的时候，率勇卫营和神枢营出城偷袭在城外的清军大营，清军且退且战，一路被打到了密云，明军六战六捷，斩敌五千余人。
三大营自二十号出征以来，三日间创造了九战九捷的战绩，共斩敌一万四千人。
明军只有万余人，刚开始时谁也没把他们当回事，可不久之后，他们就用实际行动，让鞑子们领会了痛苦的真正含义。
当密云方面的清军主将意识到此次对手的强横时，明军已经兵临城下了，原本密云驻扎着一万多清军，结果被打的只剩下不到五千人。
见明军来势汹汹，清军主将一时间认怂了，坚守不出！
鞑子主将的操作让朱慈R很意外，说好的野战无敌呢？怎么改守城了？
朱慈R在密云城下列好了阵，然后让士兵们在城下叫阵，使劲的羞辱鞑子，一个劲的逼他们出城野战。
