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加入了攀爬抓带,蜘蛛机器人基本上可以做到模拟真实的蜘蛛在障碍物上进行爬行。
但是,攀爬抓带的工作原理是属于物理性质,既增加表面的摩擦力,以及抓带表面的正反方向排列的倒勾在物体上的抓力。
这是攀爬抓带与市面上采用真空负压原理制造的产品之间,在本质上最大的不同处。
哪怕是仅仅单一将攀爬抓带按在墙上,它也不会掉落,提供动力不是为了吸附在墙体表面,而是为了脱离表面进行运动。
不过和攀爬模型一样,仿真蜘蛛也无法做到在天花板上运行,除非天花板是用极度粗糙的材质,并且能与攀爬抓带的上的倒钩吻合。
“老……老板好。”吴小波对着趴在墙上的仿真蜘蛛挠头抓腮,看见方昊的身影有些木讷的问好。
“没事,我是来找张明的,机械蜘蛛的动力问题还没解决?”
“是,是的,”吴小波有些崇拜的说道:“老板发明的攀爬抓带太厉害了,仿真蜘蛛现在充满电只能使用10分钟,电池内的电力大部分都被消耗在蜘蛛支腿脱离表面的过程中,我正在想办法改进结构,试试能不能再增加一块电池。”
“嗯,我建议试试分散式布局,在每条蜘蛛腿上都增加脉冲型钮扣电池,然后使用mgb2超导线材传输电能,尽可能的降低能耗,应该能够增加它的使用时间。”方昊很快报出了一个解决方案。
吴小波的功底很扎实,听完方昊说的连忙提问道:“可是老板,这样蜘蛛机器人的成本就要增加好几倍,mgb2超导线材目前只有东瀛在制备上有了一定的成绩……”