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商鞅惧甚,乔妆改扮,昼伏夜出,千辛万苦逃回商于,起兵反秦,攻打郑县（今渭南华州）。商于人不愿同叛,一战而败。公孙贾追至,击杀商鞅,舆尸而归。
惠文公诏令悬榜,历数商鞅之罪,吩咐于市曹五牛分尸,又命诛灭商鞅全家。百姓争啖其肉,须臾而尽。可怜！商鞅变立新法强秦,今受车裂之祸,岂非其法过刻之报
商鞅死后,秦惠文公令甘龙、杜挚复官,拜公孙衍为相,然后称王。
便在秦侯称王之时,楚宣王熊良夫薨逝,子熊商即位,是为楚威王。
越王姬无彊闻说楚宣王死,以为天赐良机,遂兴师出征。因兵出两路,一路向北伐齐,一路向西伐楚,将欲争霸中原,复其祖勾践霸业。
齐威王闻说越王来伐,派兵迎击之前,先遣使南下,游说越王。
姬无彊：齐王不敢以兵相拒,魏卿来使,却为何故
齐使：臣今前来,是为王陈说利害,惟王思之。越国地处江南,今不伐楚而攻齐,大不能王,小不称伯。臣以为越之所以不伐楚者,为不得晋也。今楚三大夫大张九军,北围曲沃、于中,至无假关三千七百里,大为分散。大王不攻楚而伐齐,是欲蹈夫差覆辙乎
越王深以为然,遂释齐而伐楚。
楚威王此时正欲复其祖宗霸业,斗志正盛,闻说越兵来伐,立即举兵相迎。
