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吴王夫差大喜,于是下令：既如此,传我诏命,北上伐齐,观兵于晋！
命太子友与王子地、王孙弥庸守国。亲帅国中精兵,由邗沟北上,由江入淮。
大军北上,先会鲁哀公于橐皋,再会卫出公于发阳,更约中原诸侯,大会于黄池（今河南新乡市封丘县南）,欲与晋国争夺盟主之位。
未料果如太子友所说,螳螂捕蝉,黄雀在后。
越王勾践闻说吴王出境,乃与范蠡计议,立即大发举国精兵,习流二千人,俊士四万,君子六千人,共计四万八千之众,从海道通江袭吴。
越军先锋大将畴无余率领前队,先及吴郊,列阵挑战。
吴将王孙弥庸出战,擂鼓三通,两军对阵交锋。斗未数合,王子地引兵夹攻。
畴无余势单力孤,不由惊慌,急令回车欲走,不料因调头过急,以至马蹶车覆,就此被擒。越军溃败回逃,路上正遇到越王大队军马,报说败讯。
勾践大怒,引军齐到吴境,便命发动进攻。
吴太子友大惧,欲闭城坚守。王孙弥庸不从,非欲出师迎敌。太子友拗他不过,只得引众而出,使弥庸为先锋,自率中军继后,来迎越军。
