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齐悼公准奏,遂遣使乞师于吴国,约同伐鲁。吴王夫差正无由北上,见齐使求师,不由大喜,便集众臣,言于相国伍子胥及太宰伯嚭。
夫差：寡人欲试兵山东久矣,如今出师有名,可谓得天之助！
伍子胥：联齐伐鲁,就此称霸中原,此为上计。
伯嚭：相国此言,可谓公忠体国之计。
夫差见二卿难得协力同心,不由大喜,遂许出师,打发来使还国,约会悼公。齐使拜别去后,吴王继而大起国中之兵,亲征北伐。
鲁哀公闻说齐、吴联手来伐,不由大惧,立即释放邾子益,令复归其国,继而使人前往临淄,向齐悼公谢罪,请求止兵约盟。
齐悼公此时方才志得意满,便遣前使离都南下,迎吴王师于途中,婉辞其兵。
齐使：因借贤王虎狼之威,鲁国今已服罪,敢请大王回旅,后必有重谢。
夫差怒道：吴师行止,岂有全凭齐侯命令差遣者既不许我伐鲁,则便伐齐！
齐使惊惧,抱头鼠窜,还报齐悼公。早有细作将此事报至曲阜,鲁侯闻说吴王怒齐,不由大喜,遂使人送款与吴,反约吴王同伐齐国。
