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乃大阅车徒,挑选五百乘,昼夜西行三百里,直至莘地（今山东莘县）扎营。
前哨来报：晋、鲁、卫、曹四国联军,皆都屯于靡笄山下。
齐顷公道：晋军虽众,然远来疲惫,我宜速战,此谓以逸击劳。
于是亲修战书,遣使往晋营请战。晋帅郤克观书,并无多言,许以来日决战。
晋国司马韩厥,是夜睡在帐中,忽梦到已死多年之父亲韩子舆,临于榻前附耳叮咛。
韩子舆：我儿来日与齐决战,当立奇功。但追敌之时,休立车左,毋居车右。
韩厥谨记先父梦中之嘱,故来日登车列阵,亲自为御,居于车中。
六月十七日,齐、晋两军布阵于莘。
齐将高固勇力过人,未待三通鼓毕,便独驾战车,直冲晋营。高固战法与众不同,临阵时命令军卒在车上装载大石,以为武器,逢人就砸,无不披靡。
晋帅郤克见齐将冲阵,急命左翼阻击。众将闻命,齐驾战车迎敌,来阻高固。
