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郤克信以为然,乃亲自援槌击鼓,组织联军,迅速展开反攻。
齐军三鼓不胜,军士疲惫至极,且腹中乏食,终于大败。齐顷公随乱军逃跑,因车上伞盖及旗号醒目,被韩厥远远缀住,死追不放。
车右逄丑父见不能甩脱追兵,先拔下伞盖、帅旗,偃放车内；又请与顷公更换衣甲,替换位置,自己居左,使顷公持戈,位于车右。
为此系列动作之时,车速未免稍慢,便被后面韩厥渐渐追及。
韩厥依照先父梦中指点,亲自居中为御,高声叫道：我知前面乃是齐君。只需停车受缚,绝不加害！
逄丑父不答,回身便是连珠两箭。真乃神射！只听惨叫连声,御戎、车右同时中箭倒仆,只余韩厥居中揽缰,不曾受伤。
齐侯见其左辅右弼皆都中箭倒仆,松一口气,便命缓辔而行,以歇马力。未料只听鞭策声响,后面韩厥非但不停,反而加速赶来。
齐顷公骇然道：此御者为谁,如此舍命追我
御者邴夏回头,认出来者,于是答道：此乃晋国司马韩厥,韩子舆之子,有君子之誉。逄丑父神射,可命将其射杀之。
齐顷公叹道：左辅右弼皆亡,而不止车,勇士也；既知是为君子,复射杀之,是不礼也。我宁遭擒,不可杀之。
