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乃将此行详情,具实以告。楚庄王意决,乃遣许伯、乐伯、摄叔三人,驾驶单车前往,向晋军挑战,自亲引大军随后逼近。三将奉命驰往,将近晋营,摄叔忽然下车,手执短刃跳进军垒,杀一人取其左耳,复生俘一人,夹于肋下而还。
晋军惊愣半晌,这才反应过来,急报主将鲍癸,出垒追击。
楚国三将单车驰还,途中扬尘飞沙,惊起一头麋鹿,却不落荒而去,只在车前奔跑。
乐伯好整以暇,对许伯及摄叔道：适才摄叔于万马军中,割一耳、擒一俘而出,确是勇不可当,某自愧不如。但二公可观我射,比养繇基如何
言犹未了,弓弦响处,那麋鹿随声突翻一个筋斗,已倒在车前。
许伯及摄叔俱都喝彩,叫道：妙哉！真神射也。
乐伯挎起雕弓,飞跳下车,掇起麋鹿,复纵上车,轻若无物。便在此时,背后呐喊声起,三人于车上回头,见十余乘战车如风追至,为首者正是晋将鲍癸。
许伯为御,驱驰不停。
乐伯立于车上,对鲍癸叫道：我等三人酒后行猎,误入贵军营垒,玩笑而已,并无他意。今酒醒知错,尚请恕罪！所擒之将,即刻送还；所杀之士,请以麋鹿偿之,未知可乎
说话之间,许伯已轻勒辕马之缰,缓下奔驰速度。摄叔将那俘虏轻轻一放,推下车去；乐伯举起手中麋鹿,运足力气,大喝一声：去！
