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楚庄王：卿言善哉,寡人敬诺！
立召陈大夫辕颇上殿,因而问道：陈君太子,现今何在
辕颇答道：向闻逃往晋国,今不知何在。
楚庄王：陈国内乱,寡人代周天子予以薄惩而已,岂可灭其社稷！今放卿等还陈,可迎太子复国,立之为君。此后宜世世附楚,勿依违南北,有负寡人之德。
辕颇惊喜意外,顿首再拜：大王于陈,犹如生死人而肉白骨,陈国累世不忘大恩！
楚庄王大喜,于是命将辕颇、孔宁、仪行父,及诸陈大夫皆都释放。又遣使随同前往,调公子婴齐还楚。辕颇率诸大夫还陈,婴齐自回郢都。
陈国诸卿复又至晋,迎太子妫午归陈,立为国君,是为陈成公。
公元前599年,周定王八年。
定王姬瑜将刘邑封给胞弟姬季子,称刘康公。
至此姬姓刘国正式建立,康公乃为姬姓刘氏肇姓始祖。
