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楚庄王闻报,一面兼程回师,一面遣使往斗氏军营,提出以文王、成王及穆王三王之子为质,谈判解决纷争。斗越椒骄狂已极,以为郢都旦夕可下,拒不接受谈和。
至此,若敖氏经武、文、成、穆诸代楚王兴挫,终与王室摊牌,铤而走险。
楚庄王率军反师,与斗越椒军遇于皋浒（今湖北襄阳西）,展开大战。
两军相距二百步,斗越椒遥望楚庄战车伞盖,乃摘硬弓,绰狼牙,驱车而出,奋力射出一箭。只见矢若流星,飞越两军阵前空地,直贯楚王战车。
楚庄王大惊,急伏身车中。利箭穿透战鼓,复钉在铜钲之上,深入盈寸,突突发颤。
未待庄王直起身来,斗越椒扬手复又一箭,飞过战车上方,穿透车盖,钉于车后步卒右肩,贯甲及肉。只此两箭,楚军大惧,不由自主向后退却,一时阵角散乱。
楚庄王急中生智,使卫士向全军高声叫道：当年先君文王平定息国时,得三支强矢,赐予越椒两支,今已射完,彼技穷矣！
连喊数遍,众军皆闻,于是阵角复稳。庄王下令擂鼓,发动反攻。斗氏大败,斗越椒死于乱箭之下,有两支劲矢贯穿胸背,正是其亲自射出之箭。
战斗结束,楚军寻到斗越椒尸身,献入王帐。庄王见其被乱箭攒身,这才消气,命令：割下首级,等还师回城之后,高悬国门示众。
然后命令打扫战场,掩埋双方阵亡将士尸身。
