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齐惠公大悦,因与二卿盟誓,并设婚约。
仲遂与得臣既返,因有齐侯盟约,便大胆施行宫变。遂与敬嬴定下毒计,使圉人伪报马生良驹,诱骗姬恶前往观看。姬恶信以为实,果然前往,并带二弟姬视与姬倭陪同。
仲遂与得臣早在马厩之中提前暗伏刺客,见国君到至,遂踊身而出,当场击杀姬恶、姬视兄弟二人；又骗太傅彭生入于厩所,复击杀之,埋尸于马粪之中,移出城外葬埋。
完事之后,仲遂往报文公夫人姜氏：国君与弟姬视往御厩观看母马生驹,皆被母马发疯踏死。太傅彭生往救,亦被踢成重伤,当场毙命。只因尸首面目全非,恐惊夫人；又闻太史卜曰今日大凶,故不敢停尸宫内,已抬出城外厝置。只待新君即位,便行大葬。
姜氏闻说二子同日俱死,不由大恸而绝,死而复苏。
来日早朝,殿头官先报昨日噩耗。众卿闻说恶、视两位公子及太傅彭生之死,便知必系仲遂所为,皆都不敢明言。
惟有季孙行父,私谓仲遂道：子行此歹毒之事,众卿不言,自有天报。冥冥之事,暂且不论,则若晋伯来讨,子将何以处之
仲遂不以为然：齐、宋弑其长君,尚不成讨,今二孺子被疯马踢死,又何讨焉
得臣在旁,岔以他语：国不可一日无主,议立新君,是为急务。公子倭贤而长,宜嗣大位,尔众官更有何说
百官见彭生已死,谁复敢言乃奉公子倭为君,是为鲁宣公。
