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晋文公愁意尽去,于是释然。由是率领众人下山归营,说说笑笑,一夜无话。
次日天明,军吏来报：楚营旗号移动,将要出营列阵。
晋文公乃使先轸再阅兵车,共七百乘,连齐、秦及宋国之众,计精兵五万余人,号令出营列阵。文公亲登上有莘之墟,望见晋师进退有节,不由赞叹。
晋文公：郤縠练此阵法遗我,足可应敌矣！
便命卫士吹角,以传号令。三军统帅先轸闻号,登车出营,分拨兵将。
先轸：众将听命！
众将：在！
先轸：狐毛、狐偃兄弟引领上军,同秦国副将白乙丙攻楚左师,以敌斗宜申；栾枝、胥臣引领下军,同齐国副将崔夭攻楚右师,与斗勃交战。如此如此,依计而行。
二狐：喏！
先轸：本帅自引中军,犨溱、祁瞒为左辅右弼,与楚帅成得臣正面相持。
