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先轸献策：楚自伐齐围宋,以至于今,其师老矣。必战楚,毋失敌。
狐偃道：不可。主公昔在楚君面前,曾许以他日治兵中原,请避君三舍。今与楚战,是无信也,必先避之。
此语一出,诸将皆艴然不愤,七嘴八舌嚷道：以我国君之尊,反避他国下臣,其辱至甚,绝计不可！且我避敌追,奈兵败何
狐偃：诸公之论非也。我退楚进,是楚子玉以臣逼君,其曲在彼。避而不得,则我三军必怒；彼骄我怒,岂有不胜之理
晋文公：众卿休争,子犯之言是也。传令后军变作前军,俱退三舍而止！
国君令下,谁敢不听遂直退九十里之程,至于城濮,重新安营息马,设置壁垒车阵。晋军未及追来,齐、秦二国兵马已至。齐军以上卿国懿仲之子国归父为将,崔夭副之；秦军以穆公次子小子憗为将,白乙丙副之,各率大兵寻迹而来,俱于城濮下寨。宋成公亦遣司马公孙固率师来援,便与晋军合营。由此晋、齐、秦、宋,四国合兵二万,严阵以待。
楚军见晋军移营退避,虽不明其意,亦各大喜,便请乘势追击。斗勃持重,劝成得臣道：晋侯明知我王不在军中,今肯以君避臣,于我军而言,便为大胜。不如借此旋师,虽无战功,亦可免于前日违背君命之罪。
成得臣闻言,反而愈增其怒：我既请增兵添将,大王从之；若不战而退,何以复命晋军既退,其士气已怯,宜疾追之,必获全胜。
于是不听斗勃,并传令诸将：三军速进,灭晋称霸,在此一举！
诸将领命,乃纵骑车驰,狂追三舍,与晋军相遇于城濮。成得臣相度地势,命凭山阻泽下寨,然后遣使前往晋营,呈递战书。
