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楚成王：齐军势大,战盟任卿自裁,寡人不为制约！
屈完领命,再至齐军,见齐桓公再拜说道：我寡君以不贡之故,致干君讨,楚王已知罪矣。明公若肯退师一舍,寡君敢不惟命是听！
齐桓公：大夫能辅尔君以修旧职,俾寡人有辞于天子,又何求焉！
于是下令,退兵三十里,复至召陵扎下营寨。屈完归报楚主,成王以为齐师既退,必是畏惧楚国,便欲起兵击之。令尹子文闻此,急忙出班进谏。
楚子文：彼以七国之众,有何惧我退兵待盟,是示不失信于天下也。屈大夫既许入贡,大王岂可食言于齐侯！
楚王称是,乃命屈完赍持金帛八车,往召陵犒劳七国之师,复备菁茅一车,具表如周进贡。齐桓公闻说屈完前来犒兵订盟,吩咐诸侯,将各国车徒分列七方,齐国之兵屯于南方,以当楚冲,严整器械盔甲,布展威势。
屈完既入军阵,从容拜见齐侯,陈上犒军之物。桓公命擂鼓鸣角,于车上昂然相问。
齐桓公：大夫南处荆楚,亦曾观我中国之兵乎！
屈完不卑不亢：下臣僻居南服,未睹中国之盛,愿借一观！
齐桓公乃请屈完同登戎辂,行于军阵之中,望见各国之兵,联络数十里不绝。齐军中一声鼓起,七路鼓声相应,正如雷霆震击,骇地惊天。
