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管仲说道：山戎劫掠得志而去,未经挫折,祸患仍存。我兵若退,戎兵必然又来,不如乘此伐之,以除北方之患。
齐桓公及燕庄公闻之,皆都称善。燕庄公请率本国兵为前队,齐桓公劝止。
齐桓公：燕国方经戎兵之困,何忍复令冲锋君姑将后军,为寡人以壮声势足矣。
燕庄公：贤侯高义,恭敬不如从命。盟主若去,由此向东八十里,国名无终,虽系戎种,然而不附山戎,可以招致,使为向导。
桓公采纳其议,乃遣公孙隰朋赍持金帛,到无终国征聘,使为向导。无终子接受金帛,即遣大将虎儿斑率领骑兵助战,甘为向导,虎儿斑领兵来会,齐桓公复加厚赏。
于是大军进发,约行二百余里,前至葵兹,山路逼险难行。
齐桓公见此,乃命将辎重资粮分出一半,屯聚葵兹,又令士卒伐木筑土为关,专留鲍叔牙把守,委以军粮转运之事。分兵已罢,复拣选精壮车乘,兼程而进。
密卢闻报齐兵来伐,不由大怒,遂唤部将速买入帐,嘱以密令。
密卢：齐兵远来疲困,且不明此间地理。将军可乘其安营未定袭之,必获全胜。
速买领命,率三千骑兵而出,埋伏于山谷之中,只等齐兵到来。
