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当日罢酒,郑庄公遣使至齐,共约问罪郕、许,齐侯欣然听允。于是立遣大将夷仲年将兵伐郕,郑遣大将公子吕率兵助之。郕人大惧,请降于齐。齐侯受降,使公子吕还郑,便约郑庄公伐许。公子吕途中得病而死,庄公恸哭不已,改用祭足为上卿,高渠弥为亚卿。
周桓王八年夏,齐、鲁二侯与郑伯订期,以秋七月朔合兵攻许。
郑庄公大阅军马,择日祭告太宫,聚集诸将于教场,重制蝥弧大旗,以锦为之,方一丈二尺,竿长三丈三尺,上绣奉天讨罪四个大字。
庄公传令：有能手执大旗,步履如常者,拜为先锋,赐以辂车。
言犹未落,大夫瑕叔盈上前,只手拔起旗竿,紧紧握定,上前三步,退后三步,仍竖立原处,略不气喘。
郑庄公：善哉,瑕叔盈真勇士也,可赐以辂车。
颍考叔：且慢！执旗展步,未为希罕,且看某舞之。
于是上前倒拔大旗,提在手中,踊身一跳,左旋右转,如长枪一般舞了一回。观者尽皆骇然,皆都交头咬耳,纷纷议论。
众将士：我等皆道此公是个先生,未料却竟是一头苍熊！
郑庄公：只知卿乃孝子,未料且是虎臣！当受此车。
