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骑军，设弓骑，突骑，甲骑，着重加强对甲骑部队的建设，主要兵器也由统一制式长枪更换成了骑兵锤（骨朵）和可破甲的槊（锋刃长而较长枪重）等，副兵器由刀剑更换为了锏、鞭、短柄锤等重武器，弓骑部队不再以弓为主要作战武器，改为主要由蕃骑编成，并统一配矛用作格斗武器。甲骑着全身甲，有身甲、披膊、臂护、垂缘、膝裙、兜鏊等，马甲主要是护胸、护颈，不像铁浮屠那样全身马甲；轻骑上只有身甲为铁制札甲，其余都为皮甲，蕃骑全身基本都是皮甲（除掩心、头盔外）。而步军中的骑卒多承担斥候作用，一般上身着半身铁甲，下身皮甲，马着护颈，皮质胸铠。
3、基层军制与阵型编制
步军以一大什为单位设立兵种，如左什为刀盾手，右什为神臂弓手等。一都2大什，一营5都，除亲兵都外，共计8大什，一般2大什刀盾手，1大什长枪手，1大什长斧手，3大什弓手，1大什神臂弓手（射速较慢且修理不易，无法大规模配置）。外加亲兵都与斥候队的100余名骑兵。作战时一般2列刀盾手在拒马后（如有时间设置拒马），1列长枪手次之，1列长斧手次之，3列弓手次之，1列神臂弓手最后，可排出50*8的阵型正面作战。
进攻时，则长枪手在前，长斧手次之，1列刀盾手继之。后方约50步外，1列刀盾手保护弓手掩护逐步向前推进。
攻城时以刀盾手为主，长枪手在城下列阵保护弓手掩护，并掩护大阵后投石机等器械。
神臂弓射程：《梦溪笔谈》卷19说，这是“李定献偏架弩，似弓，而施干镫，以镫距地而张之，射三百步，能洞重札，谓之神臂弓，最为利器。李定本党项羌首，自投归朝廷”。另一说则是由百姓李宏研制。神臂弓实际上也是一种弩，射程远及二百四十多步，约合372米以上，“仍透穿榆木，没半簳”，足见其劲利。“熙宁初，造神臂弓成”，宋神宗“御延和殿临阅，置铁甲七十步，俾卫士射，未有中者”。宦官张若水“自请射，连中彻札”。神臂弓不像床子弩那样笨重，只用一人发射，易于推广，“施于军事，实有奇功”。
骑军以都为单位设立兵种，如一都甲骑，另一都为弓骑，一营甲骑中，仍有承担外围警戒、侦查任务的突骑（轻骑）一都。一营四都，或三都甲骑一都轻骑，或一都甲骑（亲兵都）3都轻骑。
进攻时（骑兵只有进攻，原地不动的骑兵还不如步兵），多以甲骑为前锋，弓骑兵为两翼或侧后，突骑为中军。甲骑阵型以4-8排（再厚了没有意义）不等。后方五十步外为跟进掩护的轻骑、突骑。
附：宋军步军都以下编成：
——都（正副都头各1人，辖2大什）共计105人
