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齿轮在中国出现的历史很早，三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统，多为木制，也有用青铜铸造的齿轮。以现在的技术打制精钢的齿轮还办不到，只好用钢来铸造，铸造的齿轮强度不高，为了提高强度，便就要加大加厚齿轮。只是这样以来，整个齿轮箱的重量便就比较大，只能使用耕牛来拉动。刘牢之现在筹建的水力压铸系统，还没有完成。等该系统成功安装，采用黄铜压铸齿轮，应该能够满足要求，只不过造价就很高了。
“好了”这台收割机最难的地方就是齿轮箱。铸造的齿轮不精密，后期还需要大量的打磨，前面试过几次，都是因为齿轮的啮合度不好而需要重新调整，这次终于组装好了。
“把油拿过来”刘牢之兴奋地喊着侍从。
刘顺之应了一声，抓紧拿起刷子和香油瓶，快步过来。
植物油中，适合做润滑油的是蓖麻油，开春的时候刘牢之让人种了一些，不过现在还没有成熟，市面上又没有那么多，便只好先使用香油凑合了。不大一会儿功夫，王铁匠拿着刷子，把各个齿轮都细细地刷了一遍，把齿轮箱的盖子盖好，收割机终于是准备好了。
“驾”随着刘牢之一声令下，前面两头大黄牛缓缓起步，拉着收割机慢慢走了起来。只见收割机下面的刀片飞速的旋转着，吹得地上扬起细沙来。
刘顺之道：“看起来两头牛拉这个收割机是没有什么问题了可惜现在稻子还没有熟透，要不然应该下地收割一下试试的。”
孙乾道：“那有何难稻子没有熟透，那边的豆子却是已经发黄了，正好可以收割了来”
刘顺之瞪了孙乾一眼，道：“这是用来收割稻子的，那豆萁何等坚硬，岂能等同贸然用来，岂不把刀口崩坏了”
