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随后，梁军弓弩手和环绕车阵射箭的齐军弓骑不断对射，将野战变成了守城战。
随行车辆装载着大量箭矢，身着铠甲的弓弩手们不断放箭，使得箭矢遮云蔽日，像暴雨一般洗涤着四周地面。
以骑弓对射的齐军骑兵，因为射程近，又无法结成紧密的队形，所以无法在与梁军步弓的对射中获得优势。
而步行逼近的齐军步弓手，即便有盾牌作为掩护，却在梁军弩手的射击下伤亡惨重。
因为梁军之中，多有岭表兵卒，这些人本来就擅长用弩，又藏身四轮车车厢内，居高临下（相对而言）从容射箭、上弦，射得齐军步弓手无法接近。
加上车阵外围有屏障，齐军骑兵怎么都冲不破，想纵火烧鹿角、拒马，却被梁军投掷出来的燃烧罐烧退。
战斗持续了一大半日，齐军全力进攻却伤亡大增。
正无计可施之际，梁军骑兵忽然从北面集中出击，与此同时，步兵也跟着冲出车阵，一同扑向齐军步骑。
突如其来的反击，使得齐军一下子应对不过来，之前表现出色的梁将萧摩诃，率领骑兵横冲直撞，直接把齐军骑兵击溃。
没了骑兵掩护的步兵，很快也被梁军步兵击溃，黄在车阵中看得明白，将剩下的骑兵也派了出去，追砍溃兵。
